有一臺機器，用到6臺伺服。其中2臺用速度模式，一直轉動，速度可調。還有4臺走位置，打算用發脈沖的方式，走絕對位置。

6臺都是三菱JE的低端伺服。

請問一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時發脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發脈沖？

4軸選5U靠譜。

N:N兩個3U通信不靠譜， 通信程序好寫，以前我做過。這需要別外一個軸和其它3個沒關聯， 否則不在一個掃描周期里。

加1PG的過時了， 況且1PG不怎么好用。成本也不劃算。  那3個都是線圈指令，1PG是沿指令。1PG 填 這參數那參數很笨。