如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產(chǎn)品，兩個氣缸同時把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

每次放一個產(chǎn)品與每次放二個產(chǎn)品，計算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡單些，只要把放單個的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結(jié)構(gòu)尺寸限制，兩個氣缸無法靠近，只能同時放1、3列，那計算就復(fù)雜多了。
對同時放1、3列，一個小循環(huán)周期是4列，所以每盤的列數(shù)必須為4的倍數(shù)，樓主圖上畫的17列是無法實現(xiàn)的，會出現(xiàn)空列。
對放1、3列，一行中只要按移動1、3、1、3.。。。。個間距循環(huán)即可。
換行處理可參考走S的程序。