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					 duquanplc 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-18 17:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產(chǎn)品，兩個氣缸同時把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gaoyingchun 
					
        
				
        

				
        GaoYingChun
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-19 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我沒看懂，你第一次放的是1、3，下一次呢，再下一次呢？
        整個流程是s型，從右-左-右-左~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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