如圖，料盤(pán)放在XY的平臺(tái)上，通過(guò)震盤(pán)同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤(pán)上，然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤(pán)放滿(mǎn)。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位，有什么好的方法來(lái)算XY軸的位置？謝謝！

放完一列走一間距，再放完一列走3間距，如此循環(huán)。列數(shù)必須為4的整數(shù)倍