在下新人一枚，正在學習PLC，要做一個控制3軸機械手的控制系統(tǒng)，用到了2個伺服，一個步進，分別控制各軸的上下，前后，選擇運動，有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎，希望提供一下這方面的程序來參考學習，不知道可否？或者提供一下思路要如何進行，還望不理賜教。關于多軸的情況怎么處理，是單軸所有動作后再接下一軸，或是每一軸完成一個動作后接著下一軸的動作，銜接起來，還有個問題是自動和手動的切換要怎么進行，用兩個不同的選擇按鈕，還是只用一個按鈕控制兩種，是否需要用到CJ跳轉指令?

你打算做開放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧 至于哪個軸先動再動另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的  軸是可以做聯(lián)動的   至于手動  你指的是單步運行 還是每個軸手動調(diào)試

引用

引用第7樓wangnaizhi于2017-07-26 09:17發(fā)表的  :
你打算做開放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧 至于哪個軸先動再動另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的  軸是可以做聯(lián)動的   至于手動  你指的是單步運行 還是每個軸手動調(diào)試

IST沒有用過 不過手動什么的 還是要看你動作是怎么設計的 我知道想要什么樣的動作就知道內(nèi)部的信號 怎么去處理了