我公司是生產點膠和灌膠機設備的，最近在準備做一個項目，項目要求可以走圓，還要配CCD校正，有個前輩給了兩個方案：1.使用PLC+CCD做。可是我沒做過這樣的項目，不知道可不可以？那個前輩說好多這樣做的。2.使用深圳的正運動的運動控制器+CCD做。因為正運動的控制器支持梯形圖，我只會點梯形圖。大家有使用過正運動的嗎？感覺怎么樣？請求賜教。謝謝！

嗯。謝謝指教。