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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-21 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用過，發那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機器人。東芝，三菱。的通訊協議都是公開的。想要讀取修改機器人的相關數據，比較容易。
        發那科用的最多。發那科裝機量第一。保守也是第一的。相關資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機器人的相關數據，就需要買發那科的軟件包或者硬件了。
        大家有沒有相關經驗啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-25 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FANUC 機器人 有自己的通信協議包的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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