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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-22 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下，對于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問題。
        還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gadna9 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-23 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直線查補(bǔ)不是單純啟動(dòng)與停止，在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動(dòng)的，你百度下直線查補(bǔ)算法就知道
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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