D10和D0比較，D10小于D0-3接通y30，D10在D0±3范圍內接通y31，D10大于D0+3接通y32，怎么編程求解。

SM400   Q ，
M8000FX3U，
FX5U得用GX WORK 3，界面和基恩士8.0的一樣騷，新東西還是去嘗試一下。看過松下的plc，四軸是可以，但是CH2的為20kPPs，有點閹割。不過控制六軸的估計不便宜。要高性能的還是得上3U或者5U。對機器賣得貴一些就上Q。