各位大神，我這里現(xiàn)有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms（0.001s）分辨率的定時器，定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機啟動
現(xiàn)在我在調(diào)整定時器的時間2~3ms時，發(fā)現(xiàn)伺服電機啟動時間沒有變化，但調(diào)整量較大后（20ms）會變化比較大，這是不是掃描周期影響的輸出信號，怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實時刷新行嗎，輸出實時刷新怎么用？

1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機啟動停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構(gòu)可以嗎?

引用

引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發(fā)表的  :
肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長度，我的公差只有正負1mm，我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定，才能考慮別的

伺服的控制不是靠時間，而是靠脈波。
脈波的數(shù)量決定了距離。
單位時間脈波的數(shù)量決定了速度。
脈波發(fā)送與PLC掃描周期無關(guān)。