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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-27 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)一直恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，接一信號，接到信號后運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的（長度）距離停止，應(yīng)用什么位置控制指令最合適呢？能用相對位置控制指令DRVI來停止定位嗎？
        我知道用DRVI指令靜止時是可以的，但初速是運(yùn)動的情況下能完成此功能嗎？，請高手大俠指導(dǎo)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-27 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        得到信號后然后停一下 延時至少一個掃描周期后 一般延時個0.1s或者0.2秒后 軸在繼續(xù)運(yùn)動 用DRVI指令也是可以的
        樓主留言：
        感謝您的指點(diǎn)，如何能做到得到信號后不停頓直接定長停止呢dvp-ES2PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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