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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒(méi)發(fā)完就急停了，之后走不動(dòng)！

春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 17:36

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自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？

我是菜鳥(niǎo)。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-07-31 19:13

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如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再?gòu)?fù)位步

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉€(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒(méi)有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？

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