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        春秋戰(zhàn)國
        小白一枚!努力學習!
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        樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
        自動跑三菱MR-JE的伺服!
        置位自動動作:
        1、回原點(DZRN)
        2、前進1米(DDRVA  K100000)
        3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
        4、繼續(xù)第2步,并循環(huán)。

        在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
        之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

        是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完,之后手動就動不了呢?
        我是菜鳥。
        曾志勇
        控制你!!我!!他!!
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        1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 19:13
        如果是用步的話,急停要先切斷DRVA之前的條件,再復位步
        樓主留言:
        DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發(fā)M點,并在指令前面串聯(lián)了急停!但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢?

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