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					 春秋戰國 
					
        
				
        

				
        小白一枚！努力學習！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-29 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動跑三菱MR-JE的伺服！
        置位自動動作：
        1、回原點（DZRN）
        2、前進1米(DDRVA  K100000)
        3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
        4、繼續第2步，并循環。

        在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
        之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

        是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我是菜鳥。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wanglong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-18 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位程序寫在步外，應該能解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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