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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒(méi)發(fā)完就急停了，之后走不動(dòng)！

春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 17:36

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自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？

我是菜鳥(niǎo)。

zhuyouyuan

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-07-31 09:23

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這個(gè)靠譜監(jiān)控一下然后把對(duì)應(yīng)的寄存器也打開(kāi)看看數(shù)據(jù)變化，應(yīng)該就能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)了

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒(méi)發(fā)完就急停了，之后走不動(dòng)！

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