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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-01 14:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        車間改造，增加一個灑干果設備。要求主機（縱向）給轉動時給一個脈沖信號，干果機從左到右或右到左，到達右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達限位停下，一直隨主機走下去，直到主機停止。。。。
        各位大師，這該從哪個點切入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-03 19:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是我最近用QD75控制四個松下伺服，做的兩個機械手的程序，希望你幫助你一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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