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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-04 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以請問以下

        Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

        OPR慢速 程式如下寫法，哪意思是以多少的速度作慢速，怎麼算?
        DTO H0 K76 K500 K1

        DOG ON後移行距離 程式如下寫法，哪意思是移行距離多少，怎麼算?
        DTO H0 K80 K4000 K1
        謝謝~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-07 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DTO H0 K76 K500 K1
        意思是
        32位元資料傳送向起始位置00的模組
        緩衝器位置76傳送K500的數值1組
        照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
        所以K500是蠕動速度

        同理DTO H0 K80 K4000 K1
        32位元資料傳送向起始位置00的模組
        緩衝器位置80傳送K4000的數值1組

        意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離


        而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
        就看你其他伺服的設定值了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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