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					 莫里斯 
					
        
				
        

				
        請教天下無敵手
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-07 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        施耐德伺服驅動器型號Lexium 23C，施耐德伺服驅動器上電震動，參數沒有問題，沒有報警代號，能正常運行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xxl123 
					
        
				
        

				
        行者常至！為者常成！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-07 12:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增益和剛性調整不合適是振動的主要原因。
        樓主留言：
        剛剛設了比例增益和速度增益參數，用手去扭電機負載就會震動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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