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        莫里斯
        請(qǐng)教天下無(wú)敵手
        級(jí)別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2017-08-07 11:49
        施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)Lexium 23C,施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器上電震動(dòng),參數(shù)沒(méi)有問(wèn)題,沒(méi)有報(bào)警代號(hào),能正常運(yùn)行。
        xxl123
        行者常至!為者常成!
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        1樓  發(fā)表于: 2017-08-07 12:39
        增益和剛性調(diào)整不合適是振動(dòng)的主要原因。
        樓主留言:
        剛剛設(shè)了比例增益和速度增益參數(shù),用手去扭電機(jī)負(fù)載就會(huì)震動(dòng)

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