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        water10735
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        樓主  發表于: 2017-08-08 13:33
        各位好,
        目前用一個控制器有乙太網路接口與伺服控制接口,
        乙太網路來連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A,
        并使用軟件控制MR-J4-40A,
        現在遇到的困難是,當軟件設定Servo on后,電機也確實Servo on,
        一段時間后,軟件將會斷線,無法再控制伺服電機,
        有交叉使用過乙太網路的網卡,有一些都很正常,有一些還是會斷線
        初步構想是不是電機Servo on之后,回饋的雜訊進而影響控制器的網路?
        我也有交叉測試過其他廠牌伺服電機,目前就三菱的會有如此現象,
        另外有時候斷線的同時,電機上出現的異常碼,不知道代表的是什么意思,
        如下圖,還請前輩給予指導,感謝!!!

        water10735
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        1樓  發表于: 2017-08-10 14:50
        感謝兩位的回覆
        經過近日的測試之后
        確認是伺服電機在Servo On的雜訊干擾
        因為我目前給伺服驅動器的24V(DICOM)與GND(DOCOM),
        是與給控制器的電源是同個電源,
        有嘗試過使用雙電源的方式下去做,問題都解決了
        但是現在領導希望只能使用一組電源,
        所以想請教各位,在電源雜訊的處理上我有何種方式能嘗試,
        是否有相同經驗的前輩可以給予指教,感謝!!

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