各位好,
目前用一個控制器有乙太網(wǎng)路接口與伺服控制接口,
乙太網(wǎng)路來連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A,
并使用軟件控制MR-J4-40A,
現(xiàn)在遇到的困難是,當(dāng)軟件設(shè)定Servo on后,電機也確實Servo on,
一段時間后,軟件將會斷線,無法再控制伺服電機,
有交叉使用過乙太網(wǎng)路的網(wǎng)卡,有一些都很正常,有一些還是會斷線
初步構(gòu)想是不是電機Servo on之后,回饋的雜訊進而影響控制器的網(wǎng)路?
我也有交叉測試過其他廠牌伺服電機,目前就三菱的會有如此現(xiàn)象,
另外有時候斷線的同時,電機上出現(xiàn)的異常碼,不知道代表的是什么意思,
如下圖,還請前輩給予指導(dǎo),感謝!!!

AL - - 是代替無異常

SON之后，電機和驅(qū)動器會發(fā)現(xiàn)相當(dāng)大的干擾，這時很容易斷線。。。特別是和電腦連接時。