性欧美VIDEOFREE高清大喷水,亚洲国产永久精品成人麻豆,国产初高中生在线视频,国产亚洲精品国产福APP,一区二区三区精品自拍视频

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請(qǐng)教

我好像是

大波就是我

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-10-05
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-08-09 13:53

全看 | 小中大

圖片：

根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號(hào)有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達(dá)到了？只有速度到達(dá)輸出，沒有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測(cè)輸出？
謝謝！

我好像是

大波就是我

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-10-05
查看我好像是的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-08-09 16:46

全看 | 小中大

引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的 :
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來說就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來顯示實(shí)際測(cè)量值！

我是買了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請(qǐng)問一下，零速檢測(cè)輸出不是代表力矩到達(dá)的意思？咦？沒有速度，不動(dòng)了，不就是說明力矩到達(dá)了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測(cè)42號(hào)端子的電壓輸出？我42號(hào)端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說明力矩就到達(dá)了？

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請(qǐng)教

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問