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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-09 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
        17.42是輸出力矩電壓大小。
        問題1：零速度輸入26號有什么用？
        問題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jeffwang2011 
					
        
				
        

				
        千里獨行客
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-09 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        遺憾的是，用過位置模式，沒有用過轉矩模式。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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