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        daiz63
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        12樓  發表于: 2017-08-11 09:34
        不是門閂信號,越快會誤差越大
        daiz@yaskawa.com.cn
        hs4292
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        13樓  發表于: 2017-08-11 19:59
        是接近開關反應的問題,PLC應該有高速計數端口吧,可以看系統寄存器,也可以自己寫程序加,最好通過中斷的方式。
        zzzer442
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        14樓  發表于: 2017-08-12 10:45
        我將原來的計數器C20改成C235.
        將原來的計數程序LD M110 and x0 out C20 D230 or out mov C20 D232
        改成LD M110 and M8000 out C235 D230 or out Dmov C235 D232.

        調試程序的時候發現,計數是可以計,但有時會跳2-3個數,即有時從9跳到11,有時從35跳到38,中間的數沒計。
        我用的接近開關是網上買的普通的D8直徑,2MM感應距離,溫州貨。
        我用一個螺絲頭去感應接近開關。

        請問跳數一般是什麼原因?
        計數能不能不用計數器,而用其他方法計算步進電機的旋轉圈數?
        請各位不吝賜教!
        謝謝!
        hardy_6817
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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        15樓  發表于: 2017-08-12 13:40
        換個接近開關試試,或者是不是隨步進轉動的信號鐵就搞了個螺絲?
        年華猶存
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        16樓  發表于: 2017-08-13 20:58
        這么做可以嗎,計數不準吧!容易有誤差
        多多關照
        jeffwang2011
        千里獨行客
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        17樓  發表于: 2017-08-15 08:31
        圖片:
        引用
        引用第14樓zzzer442于2017-08-12 10:45發表的  :
        我將原來的計數器C20改成C235.
        將原來的計數程序LD M110 and x0 out C20 D230 or out mov C20 D232
        改成LD M110 and M8000 out C235 D230 or out Dmov C235 D232.

        調試程序的時候發現,計數是可以計,但有時會跳2-3個數,即有時從9跳到11,有時從35跳到38,中間的數沒計。
        .......



        1.可以將計數輸入到X0和X1,然后監控這兩個計數值是否一樣,如果一樣就是接近開關的問題,如果不同就是就是高速計數的問題,就要更換計數方式。

        2.其他方式測試轉速也麻煩,有轉速表也可以使用編碼器,不過方便還是這種。。。

        3.還可以試一下SPD指令。
        ml710317
        細節決定成敗
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        18樓  發表于: 2017-08-15 08:42
        1.有條件,你換個進口的接近開關試一下
        2.如果還有丟數的情況,那你只能換光電開關了
        雨雨田-細節決定成敗
        QQ:1121930977
        im423300
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        19樓  發表于: 2017-08-15 09:09
        PLC內部絕對頂得住的,查查你的接近開關用的是什么牌子,工作周期是多少
        zmy450365
        超越夢想
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        20樓  發表于: 2017-08-15 09:29
        引用
        引用第18樓ml710317于2017-08-15 08:42發表的  :
        1.有條件,你換個進口的接近開關試一下
        2.如果還有丟數的情況,那你只能換光電開關了

        是的;我親身體會到了;更換進口的接近開關就好了;計數非常正確;我是1秒鐘350個脈沖;
        hanqin
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        21樓  發表于: 2017-08-15 10:24
        其實現在買個編碼器真的沒有多少錢
        zhaoxg
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        22樓  發表于: 2017-08-16 10:13
        一秒三五個脈沖也叫高速啊?
        zzzer442
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        23樓  發表于: 2017-08-18 09:05
        我後來取消了接近開關計數,改為脈衝數計數。
        ——M100——[< D232 D230]——[DDIV D8140 K10000 D232]——
        ——[>= D232 D230]——[RST M100]——

        暫時解決了問題。
        但我跟廠家說,如果步進有丟步或者被卡住的話,計數就會出問題。
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