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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-11 10:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統，想要做成“數據設定型”的原點復位方式，
        有什么需要注意的地方，哪位高人有做過！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-11 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        數據設定型一般用在絕對值系統中，因它回原點方式比近點DOG稍微麻煩點，需要手動移動到原點位置，在執行原點回歸。
        采用數據設定型一般在原點位置做個標志，告知別人該位置就是原點位置。
        執行原點回歸之前，電機最少要轉一圈，否則執行原點就會報錯。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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