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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-13 13:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服帶動玻璃圓盤，玻璃圓盤旁邊有四個相機，一個OK吹氣閥,一個NG吹氣閥。震動盤與平震上料，產品到玻璃圓盤上有個來料感應光電開關，用的是OMRON CP1H PLC 怎樣控制可以知道產品到達相機的位置。 哪位大師知道控制原理講解下，不勝感激。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
        
				
        

				
        非吾所愿，奈何已離去……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-14 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直旋轉？你料怎么上去的？要是一直旋轉得每個位置加檢測吧
        樓主留言：
        就是一直旋轉的，現在就是要控制產品來料位置到4個相機的角度位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
        
				
        

				
        非吾所愿，奈何已離去……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-08-15 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        堆棧吧，先入先出，每感應到一次料就將當前位置和算好角度的位置存入對應的堆棧，再拿當前位置對比對應的堆棧數據來觸發CCD或吹氣
        樓主留言：
        馬達的當前值需不需要用高速計數器，還是直接讀取當前值就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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