各位大神，能否給一個思路
轉(zhuǎn)盤是普通電機(jī)，利用分割器轉(zhuǎn)10個工位，每個工位上裝一個氣缸，每次都會有兩個工位 一個上料一個下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關(guān)閉。現(xiàn)在問題是：每次啟動時(shí)，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉(zhuǎn)一個工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時(shí)氣缸之間的開關(guān)轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一次  相應(yīng)的動作信號移位一次