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工控人家園 綜合討論 松下A6驅動器加光柵尺做全閉環控制飛車

mylifebits

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樓主發表于: 2017-08-16 17:20

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圖片：

我現在調試三軸絲桿平臺，X，Y，Z；三軸行程200mm，X軸和Y軸的螺距10mm，減速比1：1；Z軸螺距5mm，減速比1：7.5；三軸都是松下A6驅動器，編碼器分辨率是8388608（23位絕對式編碼器），三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵，三個軸用位置模式控制都沒有問題，但是用全閉環模式的時候，就會飛車，不管上位機發多少脈沖，都飛車，已經撞了好幾次了，現在不敢調了，現在求助高手，另附X軸的參數截圖。

[ 此帖被mylifebits在2017-08-18 09:44重新編輯 ]

baiqrmai

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1樓發表于: 2017-08-16 18:17

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怎么聯系你啊都沒聯系方式 13530398214可以聯系我試試

承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

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