是這樣，有盒裝的產品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有

關鍵PLC不好存儲定位坐標啊 ，可能第一個盒子已經掃描完成，第二個盒子馬上過來掃了，話說基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的，有做過類似的大神出來講一下。

沒大神做過類似項目么，就是在CCD檢測有NG的時候，需要把NG的位置給到PLC，在一盒200個產品檢測完畢后 下一工序進行抓取。

引用

引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲當次的信息，問題是會出現這種情況，前面第一次200個記錄完畢，還沒到抓取這一站時候，CCD又已經接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲的信息量是不是就很大了，有大神做過類似的么