各位大神求助，這陣子有個(gè)任務(wù)是要求從伺服驅(qū)動(dòng)器中動(dòng)態(tài)采集讀取電動(dòng)缸的力矩、行程、壓力的數(shù)據(jù)，聯(lián)系了廠家確認(rèn)，可以通過ethercat、串口、伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請(qǐng)大牛們來指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~