各位大神求助，這陣子有個任務是要求從伺服驅動器中動態采集讀取電動缸的力矩、行程、壓力的數據，聯系了廠家確認，可以通過ethercat、串口、伺服驅動器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請大牛們來指點指點，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~

或者各位大牛給個方向也行，起碼讓我知道路怎么走。。。才剛剛進這行，真的不懂/(ㄒoㄒ)/~~

先謝謝大哥的回復ORZ......不過任務這邊只希望將數據讀取到然后保存起來，能通過電腦直接保存就可以了，boss也不會增加什么設備給我。。。您指的屏是HMI嗎？