步進電機是一種作為控制用的特種電機。
它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用于各種開環控制。
步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動， 這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說，控制系統每發一個脈沖信號。通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。
所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；
控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位目的。