1. 要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表（以86BYG250A電機(jī)為例）


電機(jī)固有步距角                     運(yùn)行拍數(shù)                        細(xì)分?jǐn)?shù)                                         電機(jī)運(yùn)行時的真正步距角

    0.9°/1.8°                                 8                            驅(qū)動器工作在2細(xì)分即半步狀態(tài)             0.9°
    0.9°/1.8°                                20                           細(xì)分驅(qū)動器工作在5細(xì)分狀態(tài)                 0.36°
    0.9°/1.8°                                40                            細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)              0.18°
    0.9°/1.8°                                 80                           細(xì)分驅(qū)動器工作在20細(xì)分狀態(tài)               0.09°
    0.9°/1.8°                               160                          細(xì)分驅(qū)動器工作在40細(xì)分狀態(tài)                0.045°


簡單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。

2. 更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。

　
3.驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)？
  其一， 完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。
  其二， 提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。細(xì)分比不細(xì)分，輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機(jī)都有不同程度的提升。
  其三， 提高了電機(jī)的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。
4.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別？
  首先，在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，混合式電機(jī)具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。

  其次，在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運(yùn)行聲音小。

  再次，兩種電機(jī)在價格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對便宜，但并不明顯。

都是高手呀。