最近一個項目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當托臺流到工位的時候，由工位的機械手（3個軸的伺服控制）抓取一個模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？

引用

引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發表的  :


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求，有沒有更好的測量方式？

引用

引用第10樓eledesigner于2017-08-24 09:16發表的  :
0.15mm的精度，什么都夠嗆

我迷亂了。。。