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					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
        
				
        

				
        非吾所愿，奈何已離去……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-08-25 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        有一EPSON6軸機器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 akaiya 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-27 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有錢-買機器人同廠牌伺服馬達 (一般來說供應(yīng)商會收費)
        省錢-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
        兩種廠內(nèi)都搞過
        但老話一句，一分錢一分貨，
        還是機器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運動時更加明顯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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