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工控人家園 綜合討論 郁悶，松下伺服轉矩模式，沒法檢測轉矩是否到達

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2017-08-28 20:16

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松下伺服在轉矩模式下面，定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話，我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達，但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊，通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止？

lyntechme

虛心做人，踏實做事

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1樓發(fā)表于: 2017-08-30 21:17

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這是個好題目，馬克留個腳印，感謝樓主

工控人家園 綜合討論 郁悶，松下伺服轉矩模式，沒法檢測轉矩是否到達

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