主要問題在于：
1.料頭料尾需要切掉。
2.想剛開機時候進行料道上殘余銅管檢測，檢測有銅管就直接開始做。
3.循環過程中的最后一次銅管切掉會有兩種狀態，一次是全部切完，還有一種是還要多循環一次。
不知道大神們能不能給個清晰的編程思路，我這邊編著編著就把自己繞進去了。
或者有程序可以給我參考下的。

先把最基本的功能實現  然后追加其他功能，有簡單到復雜，逐條實現。沒有那么復雜。不要著急