比如說(shuō)機(jī)械手從下位開始上升，到達(dá)上位后繼電器動(dòng)作，機(jī)械手不再上升；
當(dāng)機(jī)械手由于故障停在中間某位置而沒(méi)有到達(dá)上面位置時(shí)，就讓它產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。

在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動(dòng)作系統(tǒng)分開，也就是說(shuō)就在算沒(méi)有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯(cuò)動(dòng)作還是會(huì)正常運(yùn)作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。


上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動(dòng)作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動(dòng)作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報(bào)警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來(lái)說(shuō)，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

引用

引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發(fā)表的  :

修改過(guò)之后是這樣的，打算用手動(dòng)讓他運(yùn)動(dòng)至上位從而解除警報(bào)。報(bào)警的時(shí)候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報(bào)警呢？

在我的理解中，出現(xiàn)異常就應(yīng)該停止動(dòng)作。安全第一，人員的安全，設(shè)備的安全。解除報(bào)警的話有很多方法，就看個(gè)人的思路如何，你的思路就是讓設(shè)備自動(dòng)解除報(bào)警，我的思路是靠人工去排除異常，解除報(bào)警。