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        1935807118
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        樓主  發表于: 2017-09-02 19:16
        現在有個機械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品,產品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉矩控制,我現在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
        endy2015
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        1樓  發表于: 2017-09-02 22:20
        復議2樓,一點問題都沒有,可以做的,用三菱的PLC+定位模塊,很好做,要求高,用Q系列PLC,要求一般用FX3U也可以做
        樓主留言:
        精度不高,打算用FX3U來做,謝謝!

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