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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-02 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品，產品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-03 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的這個是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大，需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性，防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功夫。看看機器人價格貴。但是它功能強大。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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