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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-02 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品，產品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-02 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以，但要選好伺服參數，慣量等。
        樓主留言：
        謝謝！第一次用三菱的，并且伺服客戶已經選好了，MR-JE70A的，不知道參數和慣量方面需要注意哪些？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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