現在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離，然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊，在力矩模式的時候，把伺服位置計算出來。也很好用啊！
現在發現一個安全反面的問題，PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎，早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是：我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中，PLC突然斷電的時候，精度高不高？PLC是否可以記住位置？PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟？

下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題（力矩模式運行）力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用