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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-04 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在做簡易的機械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個指令完成這往下拿物料的動作，我在機械手的吸盤上裝個物理的中斷點，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點！！那位高手知道的，麻煩告訴一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-04 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當然可以，兩個指令是共用D8360的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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