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        sadnesss
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        樓主  發表于: 2017-09-04 15:47
        最近在做簡易的機械手拿物料,物料的高度是不一樣的,我想用DVIT這個指令完成這往下拿物料的動作,我在機械手的吸盤上裝個物理的中斷點,用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點!!那位高手知道的,麻煩告訴一下,謝謝!
        sadnesss
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        1樓  發表于: 2017-09-04 19:51
        謝謝!
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        2樓  發表于: 2017-09-04 19:57
        外部中斷信號是怎樣定義的,我看手冊寫著x0~x7

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