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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-04 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在做簡易的機械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個指令完成這往下拿物料的動作，我在機械手的吸盤上裝個物理的中斷點，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點�。∧俏桓呤种赖�，麻煩告訴一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-04 19:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-09-04 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        外部中斷信號是怎樣定義的，我看手冊寫著x0~x7
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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