各們朋友好，現(xiàn)在我在做一款打磨類設(shè)備，打磨頭就是一個三軸平臺，X軸，Y軸，Z軸控制的。下面還有一個U軸控制產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的。


現(xiàn)在遇到一個問題就是，要打磨的產(chǎn)品有好多種，不同產(chǎn)品，X軸Y軸Z軸走的軌跡和方式不一樣。下面的U軸根據(jù)不同的產(chǎn)品，有的需要翻轉(zhuǎn)，有的不需要翻轉(zhuǎn)。


請朋友們指點一下，這一類設(shè)備程序是如何構(gòu)思的！

這個配方一般是在PLC里做，還是在觸摸屏里做？