最近在寫(xiě)一個(gè)程序，要求是這樣的：
（1）小車(chē)沒(méi)到達(dá)限位的時(shí)候，只要按其它按鈕馬上報(bào)警蜂鳴器響并禁止所有動(dòng)作，小車(chē)到達(dá)限位才可以正常運(yùn)行。
（2）有一條拉桿，碰一下接近開(kāi)關(guān)，暫停，報(bào)警蜂鳴器跟著響，再碰一下，程序繼續(xù)運(yùn)行。
（3）這程序要求自動(dòng)無(wú)限循環(huán)，除非按鈕打手動(dòng)
各位請(qǐng)幫幫忙，謝謝了

怎么幫忙呢？