1、伺服上電之后，沒有使能，能夠手動轉軸，是正常現象嗎？不是的話，問題出在哪里？

2、我用信捷的plc給驅動相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉，但是反轉的速度比正轉慢好多，求解

3、伺服上電之后，沒有使能沒有動作沒有輸入，自己就在發熱，還挺燙的，該如何解決？




跪求大俠們幫幫忙啊，挺急的

1、伺服上電之后，沒有使能，能夠手動轉軸，是正常現象嗎？不是的話，問題出在哪里？

正常。
沒使能肯定能轉動 除非有剎車

2、我用信捷的plc給驅動相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉，但是反轉的速度比正轉慢好多，求解

沒看到程序，怎么知道你的脈沖相同？ 16位指令和32位指令是有卻別的，還有你的脈沖頻率是否一樣？


3、伺服上電之后，沒有使能沒有動作沒有輸入，自己就在發熱，還挺燙的，該如何解決？

上電沒使能，你第一個問題里面說可以手動轉動，說明沒剎車或剎車被你外接松開了
現在問題來了 是否這個電機帶剎車 如果是帶剎車 而且是外部線路控制剎車 而不是驅動器控制 發燙很正常
如果不帶剎車，那句檢查電機和驅動器了。