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工控人家園 綜合討論 松下A6伺服，關(guān)于使能、正反轉(zhuǎn)、發(fā)熱的幾個(gè)問題

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樓主發(fā)表于: 2017-09-14 10:38

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1、伺服上電之后，沒有使能，能夠手動(dòng)轉(zhuǎn)軸，是正常現(xiàn)象嗎？不是的話，問題出在哪里？

2、我用信捷的plc給驅(qū)動(dòng)相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉(zhuǎn)，但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多，求解

3、伺服上電之后，沒有使能沒有動(dòng)作沒有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？

跪求大俠們幫幫忙啊，挺急的

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1樓發(fā)表于: 2017-09-14 11:51

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謝謝大家，問題1和3解決了

下面是程序，電機(jī)是空載的，帶剎車的

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2樓發(fā)表于: 2017-09-14 14:07

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RE5樓：DDRVI這個(gè)指令也是個(gè)問題，一直都是顯示指令名稱錯(cuò)誤，我是按照手冊(cè)上面的格式使用的啊

Re6樓：這是手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的程序，通過接通X2或X3來操作。實(shí)際電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，就是速度差別很大。

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