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					 cyh1986 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的編碼器，AB相雙計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個(gè)脈沖。C251從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒(méi)有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kiwso 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-16 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會(huì)超過(guò)的！
        2、編碼器溢出的場(chǎng)合，結(jié)合z相也可以對(duì)應(yīng)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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