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工控人家園 綜合討論 編碼器超過(guò)計(jì)數(shù)值怎么辦

cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2017-09-15 22:17

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三菱的編碼器，AB相雙計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個(gè)脈沖。C251從0開始計(jì)數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒(méi)有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊？

kiwso

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1樓發(fā)表于: 2017-09-16 22:12

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1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會(huì)超過(guò)的！
2、編碼器溢出的場(chǎng)合，結(jié)合z相也可以對(duì)應(yīng)！

工控人家園 綜合討論 編碼器超過(guò)計(jì)數(shù)值怎么辦

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