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					 cyh1986 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的編碼器，AB相雙計數(shù)，最高計數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理��？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 靜夜思飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-17 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個計數(shù)器，一個記錄圈數(shù)，一個記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數(shù)的計數(shù)器是加是減。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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