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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-09-16 14:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查手冊(cè)知道A278A279為歐姆龍CP1E脈沖0的輸出當(dāng)前值，我在編程時(shí)是不是可以直接拿來(lái)用作比較指令，以判斷當(dāng)前位置？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-18 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的，但是失電后再上電位置可能動(dòng)了就不準(zhǔn)了，最好設(shè)一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，每次上電復(fù)位一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        WEIXIN:13914094585
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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