PLC有一段 G.INPUT  U4   R20000  R20020  M1500
這一段啥意思，怎么理解？三個寄存器是如何傳送？input u4啥意思？謝謝大家

[G.INPUT Un S D1 D2]
Un:模塊的起始輸入輸出信號(00-FE:以3位顯示輸入輸出信號的高2位)

S: S:存儲接收通道(范圍:1,2.1:通道1(CH1);  2:通道1(CH2)
      S+1:存儲接收的結果,在指令執行前先清0(結果:正常:0  ;出錯:出錯代碼.)
      S+2:存儲接收的數據計數
   S+3:設置D1中可儲存接收數據的允許字數.

D1:存儲接收數據的起始軟元件編號.

D2:位軟元件.指令執行結束時ON的元件;異常結束時,D2+1將ON.